Road Trip au Portugal : Itinéraire de 15 jours en Algarve
Des Falaises rouges & ocres plongeant dans l’océan, des plages sauvages et des pistes OFF ROAD perdues au milieu de la Pampa, des petits villages blancs, des couchers de soleil face à l’Atlantique et des routes infinies…
S’il y a bien une destination qui se prête parfaitement au voyage en van, c’est le Portugal. Alors si vous vous demandez quoi faire en Algarve, vous trouverez tout ce qu’il vous faut dans cet article.
Pendant 15 jours, j’ai exploré, avec Tao, l’Algarve et la Costa Vicentina au rythme des levers de soleil sur les falaises, des pauses café face à l’océan et des nuits passées au cœur des plus beaux paysages du sud du Portugal. J’ai donc pensé un itinéraire pour celles et ceux qui rêvent de liberté, de nature et d’un road trip à la fois sauvage et accessible.

Dans ce guide, je vous partage mon itinéraire complet pour découvrir :
- les plus belles plages de l’Algarve
- les spots incontournables de la Costa Vicentina
- des villages authentiques
- les plus beaux couchers de soleil
- et mes conseils pour voyager en van au Portugal avec son chien.
De Sagres à Tavira, en passant par Lagos, Benagil, Praia da Falésia ou encore les magnifiques 7 Vallées Suspendues, cet itinéraire mélange lieux emblématiques et endroits plus confidentiels pour découvrir un Algarve plus sauvage et authentique. Et pour vous faciliter la vie sur la route, téléchargez la Map avec tous les points GPS à la fin de cet article !

Vous trouverez également dans cet article toutes les es informations pratiques pour voyager au Portugal en van et des conseils pour voyager au Portugal avec son chien.
Alors préparez le van, ouvrez les fenêtres, mettez votre meilleure playlist… et partez à la découverte de l’un des plus beaux itinéraires d’Europe.

Et si vous voulez plus d’itinéraires au Portugal c’est dans mon guide « L’Espagne et le Portugal en Van » que ça se passe !
Vous y trouverez :
- 30 itinéraires clé en main en Espagne et au Portugal
- Des maps détaillées avec tous les points GPS (départ de randos, spots dodo, points de vue, parkings, activités, bonnes adresses,etc…) pour éviter les prises de tête sur la route.
- Les meilleurs spots pour se poser en van et camping car.
- Les activités et les topos de rando à faire à chaque étape.
Tout y est, il n’y a plus qu’à mettre la clé dans le contact et se laisser guider.


L’Algarve en Van
Les informations pratiques pour voyager au Portugal en Van

Quand Partir ?
Les meilleures périodes pour découvrir l’Algarve en van sont généralement d’avril à juin puis de septembre à novembre. Les températures y sont agréables, les paysages magnifiques et l’ambiance beaucoup plus calme qu’en pleine saison estivale. L’été reste une très belle période pour profiter des plages et de l’océan, mais il faut s’attendre à davantage de monde, des températures parfois très élevées et des prix souvent plus élevés, notamment sur les hébergements et activités.
Documents et formalités indispensables :
Avant de prendre la route, il y a quelques informations utiles à connaître pour profiter pleinement d’un road trip au Portugal en van surtout si vous voyagez avec votre chien.
Bonne nouvelle : le Portugal est une destination particulièrement agréable pour la vanlife. Les routes sont globalement en très bon état, les paysages sont variés et il est assez facile de alterner entre villages, nature sauvage et spots en bord d’océan.
Mais comme dans beaucoup de destinations devenues très populaires ces dernières années, certaines règles ont évolué afin de préserver les lieux et limiter le tourisme excessif. Il est donc essentiel de bien respecter les règles et la charte exposée plus bas.
Avant de partir, pensez à bien vérifier que vous avez bien tous les documents nécessaires :
- Carte d’identité / passeport en cours de validité
- Permis de conduire
- Carte grise
- Assurance du véhicule
- Carte européenne d’assurance maladie
- Assurance voyage (optionnel)
- Contrôle technique à jour
- et, si vous voyagez avec votre chien, son passeport européen ainsi que ces vaccins à jour. (antirabique etc..)
Les Péages au Portugal :
Les autoroutes portugaises fonctionnent avec un système de péages électroniques. Il n’est pas possible de payer aux bornes comme en France. Le plus simple reste généralement d’enregistrer sa carte bancaire via le système Easytoll directement après la frontière (vous avez des gros panneaux qui vous indique les bornes en question) ou d’utiliser un badge télépéage compatible (Bip & Go, Ulys..)
Voyager avec son chien en Algarve :
Si vous voyagez avec votre chien, prévoyez de quoi le protéger de la chaleur, particulièrement en été où les températures peuvent vite grimper. Sur la cote sud de nombreuses plages sont interdites aux animaux. Toutefois les chiens restent très bien tolérés hors saison, tôt le matin et plus tard dans la journée. Si vous faites preuve de bon sens et que vous ramassez bien ses déjections, tout devrait bien se passer.
Location de Van :
Si vous devez louer un van alors plusieurs options s’offrent à vous.
Vous pouvez louer en France et choisir le kilométrage illimité ou louer directement surplace.
Soit en passant de particulier à particulier par l’application Yescapa, soit en passant par des agences professionnelles comme Roadsurfer ou Indicampers qui ont des points de retrait prés de Faro.
Le Respect, la base :
Parce que l’Algarve attire aujourd’hui de plus en plus de voyageurs, il est essentiel de continuer à explorer cette région avec respect : privilégier les lieux autorisés, limiter son impact, respecter les habitants et protéger cette nature encore sauvage qui fait toute la beauté du Portugal.
La Costa Vicentina
Odeceixe
Situé à la frontière entre l’Algarve et l’Alentejo, Odeceixe est sans doute l’un des villages les plus charmants de la Costa Vicentina. Avec ses petites maisons blanches accrochées à la colline et son ambiance encore préservée, le village a gardé une atmosphère authentique et paisible.
Mais ce qui rend l’endroit vraiment spectaculaire, c’est surtout sa plage : une immense langue de sable traversée par la rivière de Seixe qui vient rejoindre l’océan Atlantique. Entre eau douce et vagues, le paysage change au fil des marées et offre un décor unique vu depuis les hauteurs. Un spot parfait pour profiter du coucher du soleil ou simplement ralentir le temps de quelques heures.


Que Faire à Odeceixe ?
Randonnée sur la Rota Vicentina (une partie du celèbre Fishermann’s Trail) soit en direction de Zambujeira do mar soit en direction d’Aljezur.
Kayak et Paddle sur la rivière Seixe
Une session de surf avec la Surf Seixe Academy
Où se garer ?
Sur le Parking de la rives en face du village, au bord de la rivière, idéale en van ou CC.
Ou prés du village.
Carrapateira & Praia da Bordeira et Praia da Cordoama
Selon moi un des paysages les plus spectaculaires de la Costa Vicentina avec ses immenses dunes à perte de vue. Un air de Sahara mais avec l’Océan à coté.
Pour le sunset, je suis allée sur la Praia da Cordoama, elle est parfaitement exposé pour le sunset, et ce fut clairement un des plus beaux coucher de soleil que j’ai vu en Algarve !


Que Faire à Carrapateira ?
Faire du cheval sur la plage, Très populaire ici au sunset.
Le meilleur spot : My Dream Horse Riding
Explorer en VTT ou e-bike
Les pistes autour du parc naturel sont incroyables mêlant pistes sableuses, falaises et villages perdus.
Vous pouvez aussi passer par :
- Carrapateira Extreme Tours
pour excursions surf, VTT et activités nature.
Les bonnes adresses :
- Alecrim → super cuisine locale moderne : R. dos Quintais 2, Carrapateira, 8670-230, Portugal/ +351 936 220 506
- Microbar → ambiance cool après surf :
- Marmel’s Kitchen Lab → Café Bio et sans gluten & Végan :
Où se garer ?
(Cliquez sur le parking que vous souhaitez pour vous y rendre)
Praia da Ponte Ruiva & Praia de Theleiro
Les plages les plus sauvages d’Algarve. Des spots de surf loin des foules et des plages immenses ou vous ne serez pas embêté par la foule. Ici vous pourrez marcher sur le sentier du littoral qui fais toujours parti du Fishermann’s Trail, faire du surf ou simplement profiter de cette endroit parfait pour recharger les batteries.
Même les chiens peuvent courir librement 🙂



Où se garer en van ?
Attention ! Ces plages ne sont accessibles que par une piste non goudronnée, déconseillée aux camping cars et à éviter par temps de pluie car les routes peuvent vite devenir impraticables.
L’Algarve Sud
Sagres et Cap Saint Vincent
Cap Saint Vincent
Longtemps considéré comme le “bout du monde”, le Cap Saint-Vincent marque l’extrémité sud-ouest de l’Europe. Battu par les vents et les vagues de l’Atlantique, ce lieu spectaculaire offre d’immenses falaises plongeant dans l’océan et probablement l’un des plus beaux couchers de soleil du Portugal.
Sagres
Avec son ambiance surf et ses paysages balayés par les vents, Sagres dégage une atmosphère unique en Algarve. la ville mêle cafés bohèmes, petits restaurants face à l’océan. Un endroit où l’on vient autant pour surfer que pour ralentir le rythme, dans une ambiance simple et authentique qui donne immédiatement envie de rester quelques jours de plus.
Que Faire à Sagres ?
Le Sunset au Cap Saint Vincent. Un Must !
Explorer la Forteresse de Sagres
- Adulte : 10 €
- 13–24 ans : 5 €
- +65 ans : 5 €
- Enfants : gratuit selon certains cas/âges
Chien autorisés en laisse.
Prendre des cours de surf avec Wavesensations
Les bonnes adresses :
- Pic Nic Sagres → Très bon café, bon brunch, déco cool et ambiance détendue : Estrada Nacional 268, 8650-355 Sagres, Portugal / +351 282 144 343
- Sagres Surf & Coffee → Très bon pour smoothie bowls, brunch et coucher de soleil relax.: Parque de Campismo, Orbitur, Cerro das moitas, 8650-998 Sagres, Portugal / +351 936 372 610
- Laundry Lounge Sagres →lieu hybride et stylé où tu peux manger, faire du co-working et faire une lessive en même temps !
Où se garer ?
Vous pourrez trouver un immense parking à coté du château, puis marcher pour visiter la ville et les alentours. Attention toutefois car il est interdit d’y stationner la nuit de 22h à 8H. Pour la nuit vous trouverez différents spots dans la map à télécharger.
Luz & Burgau
Avec leurs petites maisons blanches et leur ambiance paisible, Luz et Burgau font partie des villages les plus charmants de l’ouest de l’Algarve. Entre plages bordées de falaises et cafés face à l’océan, l’atmosphère y est beaucoup plus calme et authentique que dans les stations balnéaires voisines.
Une très belle randonnée permet d’ailleurs de rejoindre Luz à Burgau en longeant les falaises et l’océan, avec de superbes points de vue tout au long du sentier.
Rando :
Que Faire à Luz & Burgau ?


Ponte da Piedade
Impossible de visiter l’Algarve sans passer par Ponta da Piedade, l’un des paysages les plus spectaculaires de toute la côte portugaise.
Les falaises dorées sculptées par l’océan forment un véritable labyrinthe de grottes, d’arches naturelles et de formations rocheuses plongeant dans une eau turquoise pour former un décor presque irréelle. Depuis les sentiers aménagés au sommet des falaises, les points de vue s’enchaînent et offrent probablement quelques-uns des plus beaux panoramas de la région.
Tout autour, plusieurs plages absolument magnifiques méritent également un arrêt. Praia do Camilo, accessible par un long escalier en bois, célèbre pour ses eaux translucides et ses falaises orangées qui rappellent presque certains paysages méditerranéens. Un peu plus loin, Praia dos Estudantes avec son petit pont de pierre emblématique reliant les falaises au-dessus de la plage. Sans oublier Praia dos Pinheros, plus sauvage et plus discrète.
A savoir que vous êtes dans l’une des parties les plus touristiques de l’Algarve. Je vous conseille donc de prioriser des visites le matin tôt ou en fin de journée pour éviter la foule. Les chiens sont interdits sur les plages Do Camilo et Dos Estudiantes mais tolérés sur la Praia dos Pinheros qui est plus difficile d’accès et sans infrastructure ou concession balnéaire.

Lagos
Avec ses ruelles pavées, ses façades blanches et son ambiance animée, Lagos est l’une des villes les plus agréables de l’Algarve. Ancien grand port maritime portugais à l’époque des explorations, la ville possède une histoire riche que l’on retrouve encore aujourd’hui entre ses remparts, ses places animées et ses petites rues pleines de cafés et de restaurants.
Malgré son succès touristique, la ville conserve une atmosphère détendue, particulièrement en fin de journée lorsque les terrasses se remplissent au coucher du soleil.

Que Faire à Lagos ?
Flâner dans les ruelles animées de la ville.
Excursions en Kayak ou en Bateau pour explorer les grottes et les plus belles plages de la côte.
Les bonnes adresses :
- Coffee & Waves → Très bon café, bon brunch, vraie ambiance surf town détendue : Tv. do Cotovelo 10, 8600-631 Lagos, Portugal
- Alex | coffee brunch wine → Café contemporain et convivial réputé pour ses brunchs raffinés, son café de spécialité et sa sélection de vins:
- Lagos Surf Rentals → Pour louer votre matos et équipement (Paddle, surf, matos de plage etc…) R. Silva Lopes 24, 8600-623 Lagos, Algarve (Portugal)
Où se garer ?
Sur un grand terrain un peu incliné. Accessible à tous les véhicules (Vans et CCs) à 10 minutes à pied du centre ville : Accés parking
Ou juste à coté sur une autre parking gratuit à 10 minutes du centre ville
Praia do Ferta
Située un peu cachée juste derrière la plage de los Tres Irmaos. Un petit coin de paradis où vous pourrez vous balader entre les falaises et les arches. Une des plages les plus photogénique du coin.
A visiter de préférence à marrée basse et tôt le matin si vous souhaitez être tranquille.

Monchique
Perché au cœur des montagnes de l’Algarve, Monchique est un petit village plein de charme, avec ses ruelles typiques, son ambiance paisible et ses superbes vues sur toute la région. Impossible de passer à côté de Foia, le point culminant de l’Algarve, qui offre un panorama incroyable. Prenez aussi le temps de vous perdre dans le centre historique, entre artisanat local, petites adresses portugaises et atmosphère authentique. Ici, tout invite à ralentir et à profiter de la douceur de vivre.
Et tous les vendredis, c’est Pizza party dans le village, un rendez vous convivial entre les locaux et les voyageurs.

Que Faire à Monchique ?
Monter au point culminant de l’Algarve , le sommet de Fóia, et profiter d’une des plus belles vues de la région ! Idéale au coucher du soleil.
Flâner dans les ruelles pour visiter ce village typique Portugais.
Si vous aimez les Spa et les massages alors ne manquer pas Les sources thermales de Caldas de Monchique
Les bonnes adresses :
- Restaurante Luar da Fóia →Probablement LE resto le plus connu du coin. Cuisine régionale raffinée et vues panoramiques sur la montagne et l’océan :
- Grumpy Mamas Monchique → Café végétale et bio, cuisine maison, saine et inventive, atmosphère chaleureuse et décontractée. R. Eng. Duarte Pacheco 13, 8550-462 Monchique, Portugal
Où se garer ?
Sur un parking gratuit accessible à tous les véhicules (Van et CCs)
ou un autre parking gratuit pas loin prés du terrain de foot.
Silves
Ancienne capitale maure de l’Algarve, Silves est une ville pleine de caractère, connue pour son immense château de briques rouges qui domine toute la vallée.
Avec ses petites ruelles pavées, ses façades colorées et son atmosphère authentique, c’est l’endroit parfait pour se balader et découvrir un autre visage de l’Algarve, plus historique et traditionnel. Ne manquez pas la cathédrale, les remparts du château et les jolies terrasses au bord de la rivière pour profiter de l’ambiance paisible de la ville.



Que Faire à Silves ?
Visiter le château de Silves (Dog friendly) :
- Adulte : environ 2,80 €
- Tarif réduit : ~1,40 €
- Billet combiné château + musée archéologique : ~3,90 €
- Enfants : souvent gratuit selon âge
Flâner dans les ruelles du centre historique.
Monter jusqu’au Miradouro de Silves pour admirer la vue.
Les bonnes adresses :
- Restaurante O segredo das avós → Cuisine portugaise traditionnelle proposant des plats préparés « comme chez grand-mère », à base d’ingrédients locaux et de recettes régionales revisitées :R. Cândido dos Reis 107, 8300-126 Silves, Portugal / +351 964 457 477
- dBrezel coffee & brunch silves : Ce petit établissement mêle ambiance conviviale et gastronomie saine, avec un accent marqué sur la qualité, les produits faits maison et les options sans gluten, sans lactose ou végétaliennes : R. Francisco Pablos 1B RC, 8300-161 Silves, Portugal / +351 928 110 096
Carvoeiro
Avec ses falaises dorées, ses eaux turquoises et son ambiance typique de l’Algarve, Carvoeiro est clairement un incontournable lors d’un road trip en van dans le sud du Portugal. C’est aussi le point de départ idéal pour explorer certains des plus beaux spots de la côte, comme Praia da Marhina souvent considérée comme l’une des plus belles plages d’Europe, Praia do Carvalho ou encore les impressionnantes formations rocheuses d’Algar Seco . Impossible aussi de passer à côté des célèbres grottes de Benagil, accessibles uniquement par excursion en bateau, kayak ou paddle accompagné d’un guide. Depuis les nouvelles réglementations mises en place pour protéger le site, il n’est désormais plus autorisé d’y accéder seul en nageant ou avec son propre kayak/SUP sans excursion encadrée. Le meilleur moment pour les découvrir reste à marrée basse et de préférence tôt le matin, quand la mer est plus calme et qu’il y a moins de monde.

Que faire à Carvoeiro ?
Si il n’y avait qu’une seule rando à faire en Algarve alors ce serait celle ci !
Ne passez pas à coté de la Randonnée des « sept vallées suspendues ». Reliant toutes les plus belles plages par le sentier côtier qui offre des panoramas à couper le souffle.

Randonnée des sept vallées suspendues
Départ de la rando : Praia da Marhina ou Praia Do Vale de Centeanes, la randonnée se fait en aller retour donc vous pouvez partir d’un point ou d’un autre.
Durée : env 5h
Dénivelé positif : environ 400m
Distance : 14 km
Niveau : Modéré,
Parking de Praia da Marhina (départ de la randonnée) :37.09152488362331, -8.412896048598826
Chiens autorisés en laisse
Saison idéale : de Mai à Juin et de Septembre à Novembre


Faire une excursion bateau / kayak dans les grottes de Benagil, un incontournable et probablement le site naturel le plus célèbre du Portugal. Je vous recommande Carvoeiro Caves ou Carvoeiro Tours qui sont des prestataires connus et reconnus dans le coin.
Flâner dans les ruelles de la villes et profiter de ces nombreuses terrasses pour siroter un cocktail.
Les bonnes adresses :
- Bananna Café Bistrot and Bar → décor coloré et atmosphère détendue, parfait pour un dej’ décontracté.
Où se garer en van à Carvoeiro ?
Sur un parking gratuit en bord de route accessible, van fourgons et petits CCs.
Ou un autre parking gratuit, un peu plus excentré mais plus adapté aux gros véhicules.
Alte et Queda do Vigario
Perdu dans l’arrière-pays de l’Algarve, le petit village d’Alte charme immédiatement avec ses maisons blanches, ses ruelles fleuries et son atmosphère calme et authentique. À seulement quelques minutes du centre, ne manquez surtout pas la cascade de Queda do Vigário qui offre une jolie pause baignade nature, idéale pour se rafraîchir au milieu de la végétation.


Praia da Falesia
Praia da Falésia est trés certainement l’une des plus belles plages du Portugal, célèbre pour ses immenses falaises rouges et orangées qui contrastent avec l’eau turquoise de l’Atlantique. La plage s’étend sur plus de 8 kilomètres, parfaite pour marcher au coucher du soleil ou profiter d’une journée plus calme que dans certaines stations balnéaires de l’Algarve. L’ambiance y est très nature et sauvage malgré sa popularité, avec de superbes points de vue tout au long des falaises. C’est aussi un excellent spot pour les photos grâce aux couleurs incroyables de la roche au coucher du soleil.


Où se garer en van ?
Je vous recommande le grand parking de la Praia de dos Tomatoes (qui fait également partie de la Praia da Falesia). Il y est accessible aux campings et aux vans et vous pourrez même dormir surplace. J’y était en Octobre et nous n’étions pas plus d’une dizaines, en revanche en plaine saison, attendez vous à avoir du monde.
Tavira
Avec son charme authentique, ses façades blanches et ses petites ruelles pavées, Tavira est souvent considérée comme l’une des plus belles villes de l’Algarve. Entre son pont romain, son château offrant une jolie vue sur les toits de la ville et ses nombreuses églises, l’ambiance y est beaucoup plus paisible et traditionnelle que dans les stations balnéaires voisines.



Aux alentours, ne manquez pas la magnifique réserve naturelle de la Ria Formosa, un véritable paradis entre lagunes, bancs de sable et oiseaux sauvages, ainsi que l’île de Fuseta, connue pour ses longues plages sauvages accessibles en bateau et ses eaux cristallines.
Les chiens sont généralement tolérés sur l’île de Fuseta et les plages sauvages alentours, particulièrement hors saison. Pensez simplement à vérifier la signalisation sur place, certaines zones pouvant être réglementées en été et assurez vous bien de prendre un bateau Taxi qui les accepte.


Que faire à Tavira ?
Monter au château de Tavira et traverser le Pont Romain.
Faire un sunset en bateau dans la Ria Formosa et admirer les oiseaux.
Prendre un bateau Taxi (il en existe des dogs Friendly) pour aller sur l’Ile de Fuseta et profiter des plages de sables blanc et de l’eau cristalline.
Pour te faciliter la vie sur la route télécharge la map qui répertorie tous les points GSP (parkings, spots dodo, activités, départs de rando etc…)

