Itinéraire de 5 jours dans le Lot : Van trip Dog Friendly

Durée : 5 à 6 jours
Meilleure période : de Mai à Octobre

Comment s’y rendre ?

🚗 En véhicule motorisé (Van, voiture, moto, Cc..)

Être motorisé reste LE moyen le plus pratique pour explorer cette région. D’ailleurs, dans cette article je vous donne toutes les clés pour vous aider à organiser ce road trip de la façon la plus optimale (Où dormir ? Où Manger, les activités à faire etc…).

Depuis Toulouse, comptez environ 2 h 15 de route. Depuis Bordeaux, il faut environ 2 h 45, 2 h depuis Clermont-Ferrand et 5 h 30 depuis Paris.

🚆 En train

La gare la plus proche est celle de Souillac, située à une quinzaine de minutes de Martel. Elle est desservie par les lignes Intercités reliant notamment Paris, Limoges, Brive-la-Gaillarde et Toulouse. Vous pouvez également arriver en gare de Brive-la-Gaillarde, à environ 35 minutes en voiture, qui bénéficie de davantage de liaisons ferroviaires.

Bon Plan : Avec l’Occitanie Rail Tour, bénéficiez d’un Pass à 10€ la journée et voyagez en illimité de 2 à 6 jours consécutifs en Occitanie à bord de liO Train.

✈️ En avion

L’aéroport le plus proche est Brive Vallée de la Dordogne, à une trentaine de kilomètres de Martel. Il propose plusieurs vols réguliers, notamment depuis Paris selon la saison. Les aéroports de Toulouse-Blagnac et de Rodez constituent également de bonnes alternatives.

🚐  Mon conseil : 

Pour profiter pleinement de cet itinéraire entre Martel, Rocamadour, Prudhomat, Autoire et Carennac, je vous recommande de venir en voiture ou en van. Les différents villages sont proches les uns des autres (10 à 30 minutes de route) et les transports en commun restent limités. Vous pourrez ainsi explorer la région à votre rythme et faire de nombreux arrêts dans les plus beaux panoramas du Lot.

Vous n’avez pas de van ? Pas de souci ! Il est tout à fait possible de louer un van aménagé à Brive-la-Gaillarde, située à seulement 35 minutes de Martel. Plusieurs agences proposent des vans et fourgons aménagés, ce qui en fait un excellent point de départ pour explorer les plus beaux villages du nord du Lot, comme Martel, Rocamadour, Autoire, Carennac ou Prudhomat. Van-Away Brive-la-Gaillarde est notamment spécialisée dans la location de vans aménagés, tandis que Hunyvers Brive propose également des vans et camping-cars. Sinon vous pouvez toujours passer par l’application Yescapa ou Wikicampers, souvent moins cheres que les agences classiques,  qui proposent de la location de particulier à particulier.

Maintenant que les bases sont posées, c’est parti pour un road trip au cœur du Lot et de la vallée de la Dordogne, entre nature préservée, cité médiévale et patrimoine exceptionnel, préparez vous à en prendre plein la vue.  De Martel à Carennac, en passant par Rocamadour, Autoire et Prudhomat, cet itinéraire vous fera découvrir les plus beaux villages de France en vous plongeant dans plusieurs siècles d’histoire.
Au fil des étapes, vous explorerez des ruelles médiévales, des châteaux majestueux et des panoramas spectaculaires sur la vallée de la Dordogne. Un séjour idéal pour les amoureux de nature et d’authenticité, ponctué de magnifiques randonnées, de points de vue remarquables et de quelques-uns des plus beaux sites du Lot.

Attachez vos ceintures, c’est parti !

Voici le lien de ma map avec les points GPS pour t’aider à mieux te guider pendant ce road trip !

Jour 1 : Martel, joyau médiéval du Lot

Ce road trip dans le Lot débute par la découverte de la sublime cité médiévale de Martel, l’un des villages incontournables de la vallée de la Dordogne. Au petit matin, les premiers rayons du soleil illuminent doucement les façades de pierre tandis que le chant des oiseaux résonne dans les ruelles encore paisibles. Une atmosphère hors du temps qui donne immédiatement le ton de ce séjour.

Puis, direction le célèbre Train de Martel, aussi appelé le Truffadou. Autrefois utilisé pour transporter les truffes, les voyageurs et les marchandises, il est aujourd’hui l’un des plus beaux trains touristiques de la région.

Pendant près d’une heure, il serpente entre falaises calcaires, tunnels et viaducs suspendus, offrant de superbes panoramas sur la vallée de la Dordogne. Une balade originale qui permet de découvrir les paysages autrement.

Et comme vous pouvez le constater, Tao, les oreilles au vent, a particulièrement adoré cette expérience !

Pour le déjeuner, direction La Maison Sophie, une adresse chaleureuse idéale pour découvrir les saveurs locales sur la plus belle place du village, avant de poursuivre la journée.

L’après-midi, j’ai visité avec Tao le Moulin à Huile Castagné, véritable institution dans le Lot. Cette visite permet de découvrir les méthodes traditionnelles de fabrication de l’huile de noix, emblématique de la région. Une expérience sensorielle où les odeurs, les saveurs et le savoir-faire local sont mis à l’honneur. Difficile de repartir sans faire quelques emplettes dans leur magnifique boutique. J’ai craqué pour leurs huiles de Noix et de Noisette, une tuerie !

Si les températures grimpent (ou pas d’ailleurs) , je vous recommande une pause rafraîchissante à la plage de Gluges. Nichée au pied des falaises, cette petite plage aménagée au bord de la Dordogne offre un cadre paisible et verdoyant. Un véritable coin de paradis pour se détendre après une journée de découvertes.

Le parking est limité à une hauteur de 2m mais il y a quelques places où les plus gros fourgons pourront se garer juste avant.

Et si vous souhaitez faire un peu de Paddle, ou de kayak sur la Dordogne, vous pourrez trouver votre bonheur sur place à la compagnie Sports Nature. 

Pour le Diner, j’ai plus qu’adoré le restaurant Convives, son large choix de vin nat’ et ses plats fusion qui ont fait voyager mes papilles. Et l’accueil est vraiment top. Une adresse incontournable à Martel !

Pour cette première nuit, j’ai posé le van au Camping du Port à Creysse. Ce camping dog friendly est situé en bord de Dordogne juste a coté de la plage du Port de Creysse. Le top pour aller se rafraichir après cette journée.

L’accueil y est particulièrement chaleureux et l’environnement naturel, calme et reposant, ce qui en fait une excellente étape pour débuter ce road trip dans la vallée de la Dordogne.  Et cerise sur le gâteau, le restaurant propose un cadre authentique et gourmand pour le déjeuner ou le diner ! N’hésitez pas à aller gouter leurs plats copieux et savoureux.

Martel en Bref :

Où manger à Martel ?

La maison de Sophie, Place des Consuls  : 05 65 27 87 34
Convives : 28 Place des Consuls : 05 65 27 87 25

Que Faire à Martel et aux alentours ?

• Visite du Moulin Catstagné : www.moulincastagné.com
• Se baigner à la Plage de Gluges sur la commune de Montvalent
• Faire du Paddle ou du Canoë Kayak sur le Dordogne : www.compagnie-sports-nature.com
• Voyager dans le temps en faisant un tour avec le petit train à vapeur de Martel : trainduhautquercy.info
• S’envoyer en l’air en parapente avec Gautier de Got 2 fly : www.got2fly.fr

Où dormir à Martel et aux alentours ?

Camping du Port à Creysse : www.campingduport.com

Jour 2 : De Saint-Sozy à Rocamadour

Pour cette deuxième journée dans le Lot, nous partons à la découverte de l’un des plus beaux sentiers de randonnée de la vallée de la Dordogne : la boucle du Rocher et des Hommes.

Cette randonnée d’environ 3 heures alterne agréablement entre sentiers ombragés en sous-bois, passages en pleine nature et superbes points de vue sur la vallée de la Dordogne. Une balade accessible qui offre de magnifiques panoramas tout au long du parcours.

Mon conseil : prévoyez un pique-nique et faites une pause au point de vue du Roc Coulon. Face à ce décor exceptionnel, votre sandwich aura soudainement un goût bien meilleur !
Pour plus d’informations sur l’itinéraire, le dénivelé et la trace GPS, retrouvez la fiche complète de la randonnée ici. 

L’après-midi, prenez de la hauteur en découvrant la vallée de la Dordogne depuis les airs grâce à un vol en parapente avec Got 2 Fly. Gautier, moniteur passionné et particulièrement à l’écoute, adapte chaque vol aux envies de chacun ainsi qu’aux conditions météorologiques du moment pour offrir une expérience unique et en toute sécurité. Vous pouvez y aller les yeux fermés.

Et c’est reparti en direction de Rocamadour, avec un arrêt incontournable au Moulin de Cougnaguet. Véritable témoin du patrimoine lotois, ce moulin, classé monument historique, fortifié a conservé son authenticité et perpétue son activité depuis plusieurs siècles. La visite permet de découvrir un savoir-faire ancestral dans un cadre exceptionnel.
Vous y croiserez certainement Hubert, figure emblématique des lieux. Derrière son accent bien marqué se cache un homme passionné qui partage avec enthousiasme l’histoire du moulin et de la région.

En fin de journée, nous arrivons à Rocamadour, LE site le plus emblématique du Lot. Je me suis installée au camping L’Hospitalité – Le Relais du Campeur, idéalement situé pour explorer la cité médiévale.
Pour clôturer cette belle journée, direction le restaurant Le Bellevue pour un dîner avec vue panoramique sur Rocamadour. Une expérience à ne pas manquer, particulièrement au coucher du soleil lorsque la cité s’illumine progressivement.

Jour 3 : Rocamadour et les trésors du causse

Pour cette troisième journée de notre road trip dans le Lot, nous partons à la découverte d’une facette plus méconnue du territoire : la Lavande du Quercy.

Contrairement aux idées reçues, il n’y a pas qu’en Provence que l’on cultive la lavande ! À la Ferme des Alix, située à quelques kilomètres de Rocamadour, nous découvrons un savoir-faire local unique. Si vous avez la chance de visiter la région entre fin juin et début juillet, vous pourrez admirer les magnifiques champs de lavande en fleurs qui colorent les paysages du causse.

Pour les familles, la ferme propose également des Explor Games®, des parcours ludiques mêlant énigmes et jeux interactifs pour découvrir l’histoire de la ferme et de la Lavande du Quercy de manière originale.

À l’heure du déjeuner, nous faisons une pause gourmande à L’Estanquet, à l’Hospitalet, avant de partir explorer LE site incontournable du Lot : Rocamadour.
Accrochée à sa falaise, cette cité médiévale spectaculaire attire les visiteurs depuis plus de mille ans. Haut lieu de pèlerinage, Rocamadour abrite un ensemble de sanctuaires remarquablement préservés et offre des panoramas exceptionnels sur la vallée de l’Alzou. Flâner dans ses ruelles pavées et découvrir son patrimoine constitue une étape incontournable lors d’un séjour dans le Lot.

Impossible également de quitter Rocamadour sans visiter la Ferme La Borie d’Imbert, où est produit le célèbre fromage AOP Rocamadour. La visite permet de mieux comprendre les différentes étapes de fabrication de ce petit fromage de chèvre si typique de la région qu’il en porte le nom. Et, bien sûr, difficile de repartir sans quelques souvenirs gourmands dans le panier !

Pour nous rafraîchir après cette journée de découvertes, nous prenons ensuite la direction de la Résurgence de Saint-Sauveur. Ce site naturel fascinant voit jaillir une eau limpide provenant des profondeurs des causses du Quercy.

Ce lieu a été un véritable coup de cœur, aussi bien pour Tao, qui a profité de chaque instant pour se baigner, que pour moi. Entre les eaux turquoise, la végétation luxuriante et l’atmosphère paisible qui règne ici, l’endroit possède un charme presque féerique.

Le mieux pour y accéder est de se garer à la resurgence de Cabouy (à moins de 10 minutes de route de Rocamadour et de marcher 20 minutes jusqu’à la résurgence Saint Sauveur. Vous pourrez également opter pour la randonnée entière, la boucle des 3 gouffres .

C’est une randonnée facile d’environs 8 km et 2h30 de marche avec seulement 230 m de dénivelé positif. Une randonnée agréable et pleines de surprises pour tous les niveaux.

Pour la nuit, nous rejoignons ensuite Thégra et le Camping du Ventoulou. Ce camping 4 étoiles, labellisé « 4 Truffes » par EmmèneTonChien.com, est un véritable paradis pour les voyageurs accompagnés de leur compagnon à quatre pattes. Tout est pensé pour eux : toutouparc, parcours d’agilité, espaces dédiés et même une garderie professionnelle. Une adresse incontournable pour un road trip dans le Lot avec son chien.

Rocamadour en bref :

Que Faire à Rocamadour et aux alentours? 

Visite du Moulin Cougagnet : informations au 05 65 38 73 56 – 05 65 32 63 09 www.cougnaguet.com
Se balader à la Resurgence Saint Sauveur – ou la Randonnée des 3 gouffres pour les plus motivés : détails de la rando ici
Point de départ de la balade sur le parking de la résurgence de Cabouy à moins de 10 minutes de route de Rocamadour. Puis à 20 minutes de marche jusqu’à la résurgence Saint sauveur.

Visite et découverte de l’histoire de la lavande du Quercy à la Ferme des Alix : www.fermedesalix.fr
Visite et découverte de la fabrication du Rocamadour AOP à la Ferme Laborie d’Imbert : www.fermelaboriedimbert.com

Où manger à Rocamadour ? 

L’Estanquet : Place de L’Europe à l’Hospitalet : 05 65 10 98 08
Le Bellevue : Lieu dit L’Hospitalet :  05 65 33 62 10

Où dormir à Rocamadour et aux alentours ? 

Camping le Relais du campeur à l’Hospitalet :  www.leparadisducampeur.com
Camping le Ventoulou à Thegra à une 20 aine de minutes de route de Rocamadour, juste à coté des grottes de Presque. www.camping-leventoulou.com

Jour 4 : D’Autoire à Prudhomat, entre nature et patrimoine

Pour cette quatrième journée dans la vallée de la Dordogne, on commence par la visite des Grottes de Presque, considérées comme l’une des plus belles grottes du Lot. Sa particularité ? Elle fait partie des rares grottes de la région à accepter les chiens, ce qui en fait une activité idéale pour les voyageurs accompagnés de leur compagnon à quatre pattes. En plus il fait frais dans la grotte, ce qui est généralement très apprécié des chiens 🙂
Avec leurs impressionnantes concrétions, leurs colonnes géantes et leurs formations calcaires spectaculaires, les Grottes de Presque offrent une véritable plongée dans les profondeurs du Quercy, vous ne serez pas déçus !

Nous rejoignons ensuite Autoire, classé parmi les Plus Beaux Villages de France, pour partir sur l’incontournable randonnée de la Reculée d’Autoire. Entre la célèbre cascade d’Autoire, les falaises calcaires, les panoramas sur le village et les vestiges du château des Anglais accroché à la falaise, cette boucle est sans aucun doute l’une des plus belles randonnées du Lot.
Si vous ne devez faire qu’une seule randonnée dans ce secteur de la vallée de la Dordogne, c’est probablement celle-ci.

En fin d’après-midi, direction Prudhomat pour découvrir le majestueux Château de Castelnau-Bretenoux, l’un des monuments les plus emblématiques du département. Avec ses impressionnantes murailles de pierre rouge dominant la vallée, il offre un véritable voyage à travers l’histoire médiévale du Quercy.

Pour profiter des derniers rayons du soleil, nous nous installons à la terrasse du Restaurant des Remparts, situé au pied du château. Le cadre est exceptionnel, particulièrement à l’heure où les lumières dorées viennent illuminer les façades rouges de la forteresse.

Pour cette dernière nuit, j’ai troqué le van contre une parenthèse de confort à la chambre d’hôtes Le Presbytère. Cette adresse dog friendly, pleine de charme et d’authenticité, offre un cadre paisible idéal pour se ressourcer après plusieurs jours d’exploration dans le Lot et la vallée de la Dordogne.

Autoire et Prudhomat en bref :

Que faire à Autoire, Prudhomat et aux alentours ?

La randonnée de la Reculée d’Autoire Ou La randonnée de « Nos plus beaux villages » en passant par Loubressac
Visite des Grottes de Presque : Saint Médard de Presque www.grottes-de-presque.com
Viste de Prudhomat et du Chateau de Castelnau Bretenoux : www.chateau-castelnau-bretenoux.fr

Où manger à Prudhomat ?

Restaurant Les remparts au pied du château Catelnau Bretenoux : 05 65 38 52 88

Où dormir à Prudhomat ?

Chambre d’hôte le Presbytère à Saint Martin des bois ( à 2 minutes du château de Castelnau Bretenoux) – 06 78 34 18 50 – 05 65 38 51 27

Jour 5 : Carennac, le village classé le plus sous coté de la vallée de la Dordogne.

Pour conclure ce road trip dans le Lot, nous partons à la découverte de Carennac, un magnifique village classé parmi les Plus Beaux Villages de France. Avant ce séjour, je n’en avais jamais entendu parler, et pourtant ce fut l’un de mes plus grands coups de cœur.

Niché sur les rives de la Dordogne, ce village de caractère séduit immédiatement par son authenticité, ses ruelles pavées, ses maisons en pierre blonde et son atmosphère paisible. Loin de l’affluence de certains sites touristiques voisins, Carennac offre un véritable voyage dans le temps et mérite largement sa place parmi les plus beaux villages de France.

Je vous conseille de prendre le temps de flâner dans ses ruelles, d’admirer les façades Renaissance, de découvrir l’église Saint-Pierre et son remarquable cloître, mais aussi de profiter des superbes points de vue sur la Dordogne.

C’est sans aucun doute l’un des villages les plus sous-estimés de France et une étape incontournable lors d’un road trip dans la vallée de la Dordogne.

Pour terminer ce séjour sur une note gourmande, nous avons déjeuné au Restaurant Le Prieuré, situé au cœur du village. Une belle adresse qui met à l’honneur les produits du terroir et la gastronomie locale dans un cadre authentique et chaleureux.
Une parenthèse parfaite pour savourer une dernière fois l’art de vivre lotois avant de reprendre la route.

En Bref

Que faire à Carennac ?

Flâner dans les ruelles et descendre jusqu’au chemin en bord de Dordogne pour une balade bucolique.

Où manger à Carennac ?

Restaurant le Prieuré, le Bourg à Carennac : 05 65 39 76 74

Clap de Fin

Ce séjour à travers les plus beaux paysages de la vallée de la Dordogne se termine ici mais si vous avez le temps je vous conseille d’aller faire un tour à Loubressac, lui aussi classé parmi les plus beaux village de France.

Et si vous souhaitez continuer votre road trip dans le Lot, vous pouvez prolonger votre voyage et enchainer sur ce road trip épique dans la vallée du Célè  pour découvrir le sud du Lot.

Séjour réalisé en collaboration avec Lot Tourisme